Comparative Analysis of Terrestrial and Mobile Laser Scanning Accuracy for Transport Infrastructure (Case Study of Railway Bridge on Brovarskyi Avenue, Kyiv)

Remote Sensing for Environmental Monitoring

Authors

First and Last Name Academic degree E-mail Affiliation
Oleksandr Shevchenko Ph.D. shevchenko_ov90 [at] ukr.net National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine
Kyiv, Ukraine
Dmytro Matviychuk No Dima220203 [at] gmail.com National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine
Kyiv, Ukraine
Olha Pron No olyapron11 [at] gmail.com National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine
Kyiv, Ukraine
Ivan Openko Sc.D. ivan_openko [at] nubip.edu.ua National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine
Kyiv, Ukraine
Ruslan Tykhenko Ph.D. tykhenko_r [at] nubip.edu.ua National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine
Kyiv, Ukraine

I and my co-authors (if any) authorize the use of the Paper in accordance with the Creative Commons CC BY license

First published on this website: 22.08.2025 - 14:33
Abstract 

У цьому дослідженні представлено порівняльний аналіз технологій наземного лазерного сканування (TLS) та мобільного лазерного сканування (MLS) для обстеження транспортної інфраструктури на прикладі залізничного мосту на Броварському проспекті в Києві (Україна). У дослідженні використовувався 3D-сканер Faro Focus для стаціонарного сканування з точністю 3 мм та сканер FjD Trion P1 з технологією SLAM для мобільного сканування. Порівняння хмар точок показало розбіжність між технологіями в 2 см, що підтверджує можливість мобільного сканування для швидкого обстеження транспортної інфраструктури. Дослідження включає детальний аналіз робочих процесів обробки даних, помилок алгоритму SLAM та оцінку продуктивності різних технологій лазерного сканування, що застосовуються в транспортній інфраструктурі України.

References 

Heritage, G., & Large, A. (2023). Лазерне сканування для наук про довкілля (2-ге видання). Wiley-Blackwell. https://www.wiley.com/en-us/Laser+Scanning+for+the+Environmental+Sciences-p-9781444311945 .

Кукко, А. та ін. (2024). Мобільна система лазерного сканування для моніторингу навколишнього середовища. Журнал фотограмметрії та дистанційного зондування ISPRS, 189, с. 234–251.

Решетюк, Ю. (2023). Калібрування наземних лазерних сканерів для геодезичних цілей. Survey Review, 55(392), P. 45–62.

Шан, Дж. та Тот, К.К. (2024). Топографічна лазерна локація та сканування: принципи та обробка (3-тє вид.). Тейлор та Френсіс, 66 с.

Шевченко, О., Опенько, І., Тихенко, Р., та Степчук, Ю. (жовтень 2023 р.). Порівняльний аналіз геодезичних досліджень фасадів будівель: лазерне сканування, тахеометрична зйомка та лідарний сканер зі смартфонів. У матеріалах Міжнародної конференції молодих спеціалістів «GeoTerrace 2023», с. 1–5. https://doi.org/10.3997/2214-4609.2023510102

Zhang, W. та ін. (2024). Простий у використанні метод фільтрації даних повітряного лідарного сканування на основі моделювання тканини. Дистанційне зондування, 8(6), 501 с.